V8 Vantage Gangwechsel nicht möglich

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Hallo zusammen, ich bin neu in eurem Forum. bei meinem Vantage V8 Bj 2008 mit Sportshift Getriebe kam während der Fahrt die Fehlermeldung Gangwechsel nicht möglich. Danach starb das Auto an der Ampel ab weil natürlich der Gang noch eingelegt war. Der Wagen lies sich auch nicht mehr starten weil das Getriebe nicht auf Leerlauf schaltete. Nach dem Abschleppen mit Hubbrille konnte ich den Vantage wieder Starten weil sich der Leerlauf wieder einlegte. Der Vantage hatte hier 52000 Km gelaufen. Danach lief der Kleine 3 Monate ohne Probleme. Nun ist der Gleiche Fehler wieder aufgetreten. Allerdings nicht Während der Fahrt sondern nach dem einsteigen lies sich der Wagen nicht Starten weil sich der Leerlauf nicht einlegte. Habe dann meinen AM Werkstattmeister in Köln befragt, der sagte das man den Wagen mal ein bisschen vor oder zurückschieben sollte um das Getriebe ggf. zu entlasten. Gesagt-Getan und der Kleine schaltete wieder in den Leerlauf und Sprang an. Darauf hin habe ich erst mal die Batterie gewechselt weil der AM Meister auch meinte das die Hydraulikpumpe vom Sportshiftgetriebe ggf. nicht genug Druck aufbaut. Bin dann nach Köln zu AM um den Fehlerspeicher auslesen zu Lassen, durch den Batteriewechsel waren hier aber keine Fehler mehr hinterlegt. der AM Meister hat dann die Spiegel wieder auf Anklappen programmiert und mein kleiner fuhr wieder ohne Probleme 2 Wochen am Stück ohne Fehlermeldung. Nun nach 2 Wochen Urlaub will ich den kleinen starten und schon wieder die Meldung Gangwechsel nicht möglich. Kann mir jemand helfen? Muss das Hydrauliköl ggf. Gewechselt werden? Wenn ja, kann ich das selber machen? Im Voraus vielen Dank!!